油缸焊接-油缸焊接結(jié)構(gòu)-三虹重工(多圖)：

激光切割機(jī),數(shù)控火焰切割機(jī),組焊矯一體機(jī)

 機(jī)床式工 業(yè) 機(jī) 器 人 機(jī) 械 手

 這 種 機(jī) 械 手 結(jié) 構(gòu) 類 似 機(jī) 床 。 其達(dá) 到 空 間 位 置 的 三 個(gè) 運(yùn) 動(dòng)(X、Y 、 Z ) 是 由 直 線運(yùn) 動(dòng) 構(gòu) 成 ，油缸焊接結(jié)構(gòu)， 其 末 端 操 作 器 的 姿 態(tài) 由 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 構(gòu)成 ， 如 圖 4 0 - 5 所 示 ， 這 種 形 式 的 機(jī) 械 手 優(yōu) 點(diǎn) 是運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 模 型 簡(jiǎn) 單 ， 控 制 精 度 容 易 提 高 ； 缺 點(diǎn) 是 機(jī) 構(gòu) 較 龐 大 ， 占 地 面 積 大 、 工 作 空 間 小 。 簡(jiǎn) 易 和 專 用 焊 接 機(jī) 器 人 常 采 用 這 種 形 式 .

這 種 機(jī) 械 手 結(jié) 構(gòu) 類 似 機(jī) 床 。 其達(dá) 到 空 間 位 置 的 三 個(gè) 運(yùn) 動(dòng)(X、Y 、 Z ) 是 由 直 線運(yùn) 動(dòng) 構(gòu) 成 ， 其 末 端 操 作 器 的 姿 態(tài) 由 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 構(gòu)成 ， 如 圖 4 0 - 5 所 示 ， 這 種 形 式 的 機(jī) 械 手 優(yōu) 點(diǎn) 是運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 模 型 簡(jiǎn) 單 ， 控 制 精 度 容 易 提 高 ； 缺 點(diǎn) 是 機(jī) 構(gòu) 較 龐 大 ， 占 地 面 積 大 、 工 作 空 間 小 。 簡(jiǎn) 易 和 專 用 焊 接 機(jī) 器 人 常 采 用 這 種 形 式 .

點(diǎn)焊機(jī)器人概述

點(diǎn)焊機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一 般裝配每臺(tái)汽車車體需要完成3000 ~4000個(gè)焊 點(diǎn)，而其中的60%?90%是由機(jī)器人完成的。 在有些大批a汽車生產(chǎn)線上，油缸焊接，服役的機(jī)器人臺(tái)數(shù) 甚至高達(dá)300臺(tái)以上。汽車工業(yè)引人機(jī)器人已取 得下述明顯效益：如實(shí)現(xiàn)多品種的混流生產(chǎn) (柔性生產(chǎn)提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性；提高生產(chǎn) 效率；把操作工人從繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來 等。今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支 柱。

分散結(jié)構(gòu)型：

分散結(jié)構(gòu)勘是焊接控制器 與機(jī)器人本體控制柜分開，二者采用應(yīng)答式通信 聯(lián)系，主計(jì)算機(jī)給出焊接信號(hào)后，油缸焊接設(shè)備，其焊接過程由 焊接控制器自行控制，液壓油缸焊接設(shè)備報(bào)價(jià)，焊接結(jié)束后給主機(jī)發(fā)出結(jié) 束信號(hào)，以便主機(jī)控制機(jī)器人移位，其焊接循環(huán) 見圖40-18。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試靈活，焊接 系統(tǒng)可單獨(dú)使用。伹需要一定距離的通信，集成 度不如中央結(jié)構(gòu)逛高

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