油缸焊接-油缸焊接專機(jī)-三虹重工：

激光切割機(jī),數(shù)控火焰切割機(jī),組焊矯一體機(jī)

點(diǎn)焊機(jī)器人對(duì)焊接系統(tǒng)的要求

① 應(yīng)采用具有浮動(dòng)加壓裝*的專用焊鉗， 也可對(duì)普通焊鉗進(jìn)行改裝。焊鉗重量要輕，可具有長(zhǎng)、短兩種行程，以便于快速焊接及修整、更 換電極、跨越障礙等。

② 一體式焊鉗的重心應(yīng)設(shè)計(jì)在固定法蘭盤 的軸心線上。

③ 焊接控制系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)阻焊變壓器過(guò)熱、 晶閘管過(guò)熱、晶閘管短路/斷路、氣網(wǎng)失壓、電網(wǎng)電壓超限、粘電極等故障進(jìn)行自診斷及自保 護(hù)，除通知本體停機(jī)外，還應(yīng)顯示故障種類。

④ 分散結(jié)構(gòu)型控制系統(tǒng)應(yīng)具有通信聯(lián)系接 口，能識(shí)別機(jī)器人本體及手控盒的各種信號(hào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

    點(diǎn)焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式

    點(diǎn)焊機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上 都可以分為三大組成部分，即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊 焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，油缸焊接，目前應(yīng)用較 廣的點(diǎn)焊機(jī)器人，其本體形式為直角坐標(biāo)簡(jiǎn)易型及全關(guān)節(jié)型。前者可具有3-5個(gè)自由度，焊件及焊點(diǎn)位置受到限制；后者具有5-6個(gè)自由度，液壓油缸焊接設(shè)備報(bào)價(jià)，分DC伺服和AC伺服兩種形式，能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)，油缸焊接專機(jī)，以適應(yīng)多種形式 結(jié)構(gòu)的焊接。

    點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)、焊點(diǎn)位置及精度控制；焊接控制部分除了控制電極加壓、通電焊接、維持等各程序段的時(shí)間及程序轉(zhuǎn)換以外，還通過(guò)改變主電路晶閘管的導(dǎo) 通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。

我國(guó)機(jī)器人發(fā)展情況

我 國(guó) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 發(fā) 展 起 步 較 晚 ， 但 2 0 世紀(jì) 8 0 年 代 以 來(lái) 進(jìn) 展 較 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 華 宇1型弧 焊 機(jī) 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 號(hào)、 2 號(hào) 弧 焊 機(jī) 器 人。1987年又研制成功華宇2型點(diǎn)焊機(jī)器 人 ， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 產(chǎn) 。 1 98 9 年我 國(guó) 國(guó) 產(chǎn) 機(jī) 器 人 為 主 的 汽 車 焊 接 生 產(chǎn) 線 投 人 生產(chǎn) ， 標(biāo) 志 著 我 國(guó) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 實(shí) 用 階段 的 開 始 。 由于種 種 原 因 ， 國(guó) 產(chǎn) 機(jī) 器 人 市 場(chǎng) 化 程 度 較 低 。

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