組立單元:
在機(jī)器輸入端的輥道之間,設(shè)置壹組翼板腹板初始對(duì)中定位的機(jī)械手,在板條吊入機(jī)器時(shí),可初步扶持工件并初對(duì)中,防止工件意外翻倒,增加操作安全性。
翼板腹板的定位機(jī)構(gòu)各兩組,分別采用機(jī)械同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得兩側(cè)同步夾緊的組立形式,強(qiáng)制工件按要求。翼板腹板夾緊定位機(jī)構(gòu)各兩組,兩組用鏈傳動(dòng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)在一起,保證每次定位時(shí),兩組同步夾緊或者松開,工件規(guī)格變化時(shí),機(jī)器調(diào)整簡單省時(shí)。
在翼板腹板送入主機(jī)后,端部對(duì)齊裝置自動(dòng)升起,可保證翼板腹板端面對(duì)齊。







上門架安裝有上壓輪,上壓輪固定在上門架升降梁上,升降梁由上壓缸帶動(dòng),可以在上門架的導(dǎo)軌上升降移動(dòng)。翼板腹板對(duì)中機(jī)構(gòu)采用液壓壓緊,通過渦輪減速機(jī)、齒輪傳動(dòng)、絲桿絲母傳動(dòng)帶動(dòng)壓緊輪對(duì)中和壓緊工件的翼板和腹板。
主傳動(dòng)部分采用三合一電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng),通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)主傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)由主機(jī)傳出的鏈條還帶動(dòng)校正輔機(jī)的主校正輥同速轉(zhuǎn)動(dòng)。組焊速度采用交流變頻調(diào)速,可在0.35—3 m/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
該設(shè)備的腹板、翼板定位對(duì)中壓緊和上壓輪的壓緊由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),各個(gè)動(dòng)作的壓緊力可以由液壓站上的壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)整。校正輔機(jī)由上校正輪機(jī)構(gòu)、下校正機(jī)輪機(jī)構(gòu)、翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)、墻板等組成。兩個(gè)上校正輪由液壓缸推動(dòng),可以向下壓住翼板;一個(gè)下校正機(jī)輪由拼焊主機(jī)的鏈條帶動(dòng),可以將工件連續(xù)的進(jìn)行校正。
本發(fā)明涉及一種拼焊矯一體機(jī).其包括拼焊主機(jī)和矯正輔機(jī),拼焊主機(jī)包括上門架機(jī)構(gòu)與底座機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底座機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)中機(jī)構(gòu),所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括兩組腹板對(duì)中裝置和兩組翼板對(duì)中裝置,兩組腹板對(duì)中裝置和兩組翼板對(duì)中裝置沿工件的傳輸方向交錯(cuò)布置,兩組腹板對(duì)中裝置分別通過蝸輪減速機(jī)與腹板液壓馬達(dá)相連接,兩組翼板對(duì)中裝置分別通過第二蝸輪減速機(jī)與翼板液壓馬達(dá)相連接.本發(fā)明采用蝸輪減速機(jī)和齒輪傳動(dòng),傳動(dòng)精度和可靠性高;兩組翼板對(duì)中裝置和兩組腹板對(duì)中裝置各由一個(gè)液壓馬達(dá)帶動(dòng),對(duì)中同步性好;采用矯正油缸帶動(dòng)偏心軸上的上矯正輪的主動(dòng)矯正方式,結(jié)構(gòu)緊湊,不影響觀察視線,而且矯正力和矯正量調(diào)節(jié)方便.
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