三虹重工(圖)-液壓油缸焊接設(shè)備-油缸焊接：

激光切割機(jī),數(shù)控火焰切割機(jī),組焊矯一體機(jī)

工 業(yè) 機(jī) 器 人 機(jī) 械 手

機(jī) 器 人 機(jī) 械 手 又 稱 操 作 機(jī) ， 是 機(jī) 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 帶 動(dòng) 末 端 操 作 器 （ 如 焊 槍 、 點(diǎn)焊 鉗 ） 實(shí) 現(xiàn) 各 種 運(yùn) 動(dòng) 和 操 作 ，液壓油缸焊接設(shè)備， 它 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 多 種 多 樣 ，液壓油缸焊接設(shè)備廠家， 完 全 根 據(jù) 任 務(wù) 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 標(biāo)是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 靈 活 性 、 大 工 作 空 間 和 模 塊 化 。

機(jī) 器 人 機(jī) 械 手 又 稱 操 作 機(jī) ， 是 機(jī) 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 帶 動(dòng) 末 端 操 作 器 （ 如 焊 槍 、 點(diǎn)焊 鉗 ） 實(shí) 現(xiàn) 各 種 運(yùn) 動(dòng) 和 操 作 ， 它 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 多 種 多 樣 ， 完 全 根 據(jù) 任 務(wù) 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 標(biāo)是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 靈 活 性 、 大 工 作 空 間 和 模 塊 化 。

孤焊機(jī)器人概述

孤焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍。弧焊機(jī)器人的 應(yīng)用范圍很廣，除汽車行業(yè)之外，在通用機(jī)械、 金屑結(jié)構(gòu)、軌道交通、電器制造等許多行業(yè)中都 有應(yīng)用。這是因?yàn)榛『腹に囋缂涸谥T多行業(yè)中得 到普及的緣故。弧焊機(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附 厲裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速 度和姿態(tài)攜帶焊槍（Welding Torch)移動(dòng)的單 機(jī)。圖40-20為焊接系統(tǒng)的基本組成，圖40-21 為適合機(jī)器人應(yīng)用的弧焊方法。

一體式焊鉗

    所謂一體式就是將駔焊變 壓器和鉗體安裝在一起，然后共同固定在機(jī)器人 手臂末端的法蘭盤上，油缸焊接，見圖40-17。其主要優(yōu)點(diǎn) 是省掉了粗大的二次電纜及懸掛變壓器的工作 架，直接將焊接變壓器的輸出端連到焊鉗的上下機(jī)臂上，另一Y優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省能量。例如，輸出電 流12000A，分離式焊鉗需75kVA的變壓器，而一體式焊鉗只需25kVA。一體式焊鉗的缺點(diǎn)是焊鉗重量顯著增大，體積也變大，一般要求機(jī)器人本體的承載能力大于60kg，此外，焊鉗重量在機(jī)器人活動(dòng)手腕上產(chǎn)生慣性力易于引起過載，這就要求在設(shè)計(jì)時(shí)，盡減小焊鉗重心與機(jī)器人手臂軸心線間的距離。

阻焊變壓器的設(shè)計(jì)是一體式焊謝的主要問 題，由于變壓器被限制在焊鉗的小空間里，外形 尺寸及重fl都必須比一般的小，二次線圈還要通 水冷卻。目前，油缸焊接設(shè)備，采用真空環(huán)氧澆鑄工藝，已制造 出了小型集成阻焊變壓器。例如30KVA的變壓器，體積為325 x135 x 125mm3只有18kg

油缸焊接-三虹重工-液壓油缸焊接設(shè)備廠家由武漢三虹重工科技有限公司提供。“數(shù)控設(shè)備,自動(dòng)焊接切割設(shè)備,工裝夾具,工業(yè)機(jī)器人”就選武漢三虹重工科技有限公司（www.fadaifu.cn），公司位于：武漢市江夏區(qū)大橋新區(qū)（107國道旁）中信聯(lián)工業(yè)園東區(qū)2-1，多年來，三虹重工堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：陳先生。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。三虹重工期待成為您的長期合作伙伴！同時(shí)本公司（www.k-tig.cc）還是專業(yè)從事K-TIG，自動(dòng)化KTIG焊接，新一代KTIG氬弧的廠家，歡迎來電咨詢。

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